Historia i natura splatają się tu z naturą, nic dziwnego więc, że Warka i jej okolice to jeden z najszybciej rozwijających się regionów turystycznych Mazowsza. Kolejną zaletą jest niewielka odległość (zaledwie 50 km) od Warszawy i wygodny dojazd samochodem i koleją, dlatego tak chętnie miłośnicy weekendowych wycieczek wybierają kierunek – południe.
Wizytówką Warki jest Muzeum im. Kazimierza Pułaskiego i zespół pałacowo-parkowy w Winiarach. W otoczeniu drzew stoi klasycystyczny pałacyk, którego historia sięga początków XVII w. Dom ten często zmieniał właścicieli, kształt architektoniczny i wystrój.
W 1967 r. otwarto tu muzeum imienia polsko-amerykańskiego bohatera – Kazimierza Pułaskiego. Po zakończonej niedawno rewitalizacji miejsce to odzyskało blask i zaprasza ze staropolską gościnnością. Można tu poczuć atmosferę polskiego szlacheckiego domu, zapoznać się z losami patrona muzeum i innych Polaków, którzy wyemigrowali do USA, a potem wybrać się na spacer po pięknej okolicy.
Muzeum usytuowane jest na malowniczych trasach rowerowych i kajakowych rzeki Pilicy, co w połączeniu z piękną przyrodą, zachęca do odwiedzin oraz aktywnego wypoczynku.
Muzeum jest prężnie działającym, często nagradzanym ośrodkiem kultury, w którym odbywają się wystawy czasowe i koncerty (m.in. cykl „Wieczór z Kulturą”, „Muzzeum Jazz”). Szczególnym zainteresowaniem cieszy się piknik historyczno-kulturalny VIVAT PUŁASKI z jedyną w Polsce Paradą Pułaskiego. Odbywa się zawsze w pierwszą niedzielę lipca i przyciąga tłumy.
Zabytkowy park jest jednym z najpiękniejszych na Mazowszu. Obejmuje pocięte siecią kanałów wodnych starorzecze Pilicy – ptasią enklawę, w której występuje aż 47 gatunków ptactwa. Gdzieniegdzie można dostrzec fragmenty dawnej winnicy, a dzięki ścieżce edukacyjnej – poznać miejscową florę i faunę. W sezonie letnim na gości czekają leżaki, natomiast miłośnicy sportu mogą skorzystać z mini-siłownia dla biegaczy. Swoisty genius loci przyciąga tu gości z Polski i zagranicy.
